列车节造系统与安全息息有关，， ，，，必须满足IEC 61508和 EN 50128尺度中所设定的严格靠得住性要求。。 。。 。当下的列车节造系统在从基于通讯的移动关塞系统转向全自动运行系统，， ，，，进而实现全自动无人驾驶。。 。。 。全自动运行系统（FAO）以信号系统、车辆节造系统为主题，， ，，，融合综合监控、通讯、站台门等系统。。 。。 。将来，， ，，，多业务融合是发展趋向，， ，，，越发必要具备虚构化能力的实时操作系统为轨路交通发展提供支持。。 。。 。
基于Intewell的列车节造解决规划
基于Intewell的列车节造解决规划，， ，，，可满足列车的多系统融合、自动化、通讯等需要，， ，，，并有效提升列车安全性。。 。。 。该规划面向高速列车、地铁、有轨电车和机车，， ，，，可宽泛利用于信号系统（联锁、ZC、LC、RBC、TSRS等信号系统的运算平台、云化节造系统）、车载系统（中央节造单元（VCU）、逻辑节造单元（LCU）、牵引节造单元（TCU）、车载安全推算机、列车网络节造、HMI人机界面等设备）、安全门系统（门控单元（DCU）与屏蔽门节造器（PEDC））等。。 。。 。
Intewell操作系统基于微内核的虚构化技术，， ，，，构建了列车节造系统的底层技术平台。。 。。 。如下图所示，， ，，，Intewell对上承载基础节造软件及面向轨交的行业利用软件，， ，，，支持智能化利用，， ，，，对下兼容各类硬件设备和处置器，， ，，，支持WTB/MVB/CAN总线及以太网通讯。。 。。 。
Intewell轨路交通解决规划架构
·支持多个实时/非实时、关键/非关键业务在单个SOC运行，， ，，，实现多业务融合。。 。。 。支持对物理设备资源提供独占、优先使用的接见节造机造，， ，，，保险集成到系统中的实时或关键业务得到实时性保险，， ，，，可满足集成在统一车载系统中利用间的分歧实时性需要。。 。。 。
·提供表部利用法式挪用的自界说编程接口，， ，，，切合POSIX的编程接口要求，， ，，，并为利用法式提供硬件无关的尺度编程接口，， ，，，更换硬件规划时，， ，，，无需批改利用软件，， ，，，可大大节俭轨交安全产品升级换代的认证工作量。。 。。 。
·互斥信号量支持优先级天花板和优先级继承机造，， ，，，预防优先级回转，， ，，，预防不成预知的行为和系统故障。。 。。 。
职能安全认证
Intewell已通过EN50128 SIL4第一流别职能安全认证，， ，，，标志取Intewell在安全层面齐全满足轨路交通领域的严苛要求。。 。。 。
规划优势
微内核
·内核职能确定、精辟，， ，，，靠得住性更高，， ，，，保险轨交系统不变靠得住运行；；；；；；；；
·通过EN50128 SIL4认证，， ，，，削减轨交整机产品职能安全认证的工作量；；；；；；；；
虚构化
·支持虚构化的多个RTOS实时系统+单个Linux非实时系统在单个SOC运行；；；；；；；；
·支持多个实时/非实时、关键/非关键业务在单个SOC运行，， ，，，实现多业务融合；；；；；；；；
高靠得住
·支持分区隔离机造，， ，，，为轨交利用软件提供高安全和高靠得住的运行平台；；；；；；；；
·为分区提供功夫表和优先级混合调度能力，， ，，，确保系统运行的功夫确定性和实时性；；；；；；；；
全国产化
·可搭载国产化处置器，， ，，，支持多种国产芯片，， ，，，如高涨FT2000/4、E2000，， ，，，瑞芯微RK3399/RK3568，， ，，，龙芯2K1000等。。 。。 。整套软硬规划国产化率100%；；；；；；；；
·支持国产化基础节造平台MaVIEW，， ，，，实现高效PLC编程。。 。。 。MaVIEW切合IEC 61131-3尺度，， ，，，并支持主流的IEC 61131-3编程说话，， ，，，还支持主流列车通讯和谈，， ，，，如TRDP、CAN和常用的以太网和谈。。 。。 。
